Ⅰ. Flokkun fjarmiðjulinsu
Tegundir telecentric linsu eru aðallega skipt í hlut-rými telecentric linsu, mynd-space telecentric linsu og tví-telecentric linsu.
Ⅱ. Kynning á mismunandi gerðum telecentric linsu
1. Telecentric linsa fyrir hlut
Telecentric linsan fyrir hlutrými setur ljósopsþindinn á brenniplan myndrýmis ljóskerfisins. Þegar ljósopsþindurinn er settur á brenniplanið á myndhliðinni, jafnvel þótt fjarlægð hlutarins breytist, breytist myndfjarlægðin einnig, en myndhæðin breytist ekki. Það er engin breyting, það er, mæld hlutstærð mun ekki breytast. Telecentric linsur fyrir hlutrými eru notaðar fyrir nákvæmnismælingar í iðnaði, með lágmarks röskun og mikil afköst geta ekki náð neinni röskun.
2. Telecentric linsa með myndrými
Myndrýmis telecentric linsan, með því að setja ljósopsstopp á brenniplan hlutarins, gerir aðalgeisla myndhliðarinnar samsíða sjónásnum þannig að þó að uppsetningarstöðu CCD flísarinnar sé breytt, þá er varpað myndstærð á CCD flís helst óbreytt.
3. Bi-telecentric linsa
Tvífjarlæga linsan sameinar kosti ofangreindra tveggja fjarmiðjulinsna. Í myndvinnslu í iðnaði eru almennt aðeins notaðar telecentric iðnaðarlinsur fyrir hlutrými. Stundum eru telecentric linsur á báðum hliðum (auðvitað er verðið hærra). Á sviði iðnaðar myndvinnslu/vélsjónar virkar fjarmiðjulinsan í myndrými almennt ekki, þannig að þessi iðnaður notar hana í grundvallaratriðum ekki.